ARCore是谷歌发布的一款基于AR技术的应用框架软件。它的功能是把虚拟内容与现实世界相融合，借助手机摄像头，将现实事物通过软件记录到手机里。用户使用该软件后，就能在手机上运行部分AR应用，比如玩一些VR游戏。通过软件，可将游戏放置在空地上，进而开始游玩，这种游玩方式能给玩家带来更沉浸式的体验。

ARCore相关基本概念

在深入探究 ARCore 之前，先了解一些基本概念，这会带来很大帮助。这些概念共同阐释了 ARCore 是怎样让虚拟内容呈现出仿佛真实地出现在真实表面上，或者如同附加到现实世界里特定位置一般的效果。

1、运动追踪

当您的手机在现实世界里移动时，ARCore会借助一个名为同时定位和映射（SLAM）的流程，知晓手机相对于周边世界的位置。ARCore会探测所捕获摄像头图像里视觉上有差异的特征（称作特征点），并利用这些点去计算自身位置的变化。这些视觉信息会与设备IMU的惯性测量结果相融合，共同用于估算摄像头在一定时间内相对于现实世界的姿态（位置与方向）。

开发者通过使渲染3D内容的虚拟摄像头的姿势，与ARCore所提供的设备摄像头姿势达成对齐，就能从正确角度渲染虚拟内容。渲染出的虚拟图像可叠加在从设备相机获取的图像之上，让虚拟内容看上去如同现实世界的一部分。

2、环境理解

ARCore通过检测特征点与平面，持续提升对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别出那些看似分布在常见的水平或垂直表面（像桌子、墙壁这类）上的成组特征点，并以几何平面的形式，将这些表面呈现给您的应用程序。此外，ARCore 还能够判定每个几何平面的边界，并把这些信息提供给您的应用程序。借助这些信息，您就可以在平坦表面上放置虚拟对象。

ARCore 依靠特征点来检测平面，所以对于类似白墙这种毫无纹理的平坦表面，有可能无法准确检测。

3、深度理解

借助支持的设备，ARCore 能够利用其主 RGB 摄像头生成深度图，深度图中涵盖了关于表面与特定点之间距离的数据。利用深度图所提供的这些信息，你可以打造沉浸式且极为逼真的用户体验，比如让虚拟对象与观测到的表面实现精准碰撞，又或者让虚拟对象出现在真实对象的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够探测所处环境光线的相关资讯，同时为您给出给定摄像头图像的平均光强度以及色彩校正数据。借助这些信息，您能够在与周围环境一致的条件下，对虚拟对象进行打光，进而增强虚拟对象的真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试，获取与手机屏幕对应的(x,y)坐标（这些坐标由点按或应用所支持的其他互动方式提供）。随后，它会将光线投影到摄像头的世界视图里，进而返回该射线所相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态。如此一来，用户便能选择环境中的对象，或者以其他方式与之互动。

6、定向点

通过定向的点，您能够把虚拟对象放置于倾斜的表面之上。当进行会返回特征点的点击测试操作时，ARCore 会对附近的特征点加以查看，并利用这些特征点去尝试估算给定特征点处表面的角度。之后，ARCore 会给出一个将该角度纳入考量的姿势。鉴于 ARCore 借助特征点聚类来检测 Surface 的角度，所以对于没有纹理的表面（比如白墙），有可能无法准确检测。

7、可跟踪对象与锚点

姿态会因 ARCore 对自身位置及环境理解的提升而改变。当要放置虚拟对象时，需定义锚点，以此保证 ARCore 能够追踪对象随时间变化的位置。一般而言，可以依据点击测试返回的姿势来创建锚点，这在用户互动中有相关说明。

姿态会有所改变，这表明 ARCore 或许会对环境对象（比如几何平面与特征点）的位置进行更新。平面和点属于一种特殊类型的对象，被称作“可跟踪对象”。从名称就能理解，ARCore 会随着时间的流逝对这些对象加以跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，如此一来，即便设备四处移动，虚拟对象与可跟踪对象之间的关系依旧能够保持稳定。也就是说，要是你把一个虚拟的 Android 小雕像放置在书桌上，即便之后 ARCore 调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android 小雕像看上去依然处于桌子上。

请注意：为减少CPU费用，应尽量重复利用锚点，同时将不再需要的锚点进行分离。

8、增强图像

利用增强图像功能，您能够打造出可对特定2D图像（像是产品包装或者影片海报）做出响应的AR应用。当用户把手机相机对准特定图片时，就能触发AR体验。举例来说，他们可以把手机相机对准电影海报，使角色弹出并出现在画面中。此外，ARCore还能够追踪移动图像，比如移动公交车侧面的广告牌。

您既能够通过离线编译图片来创建图片数据库，也能够从设备实时添加单张图片。完成注册后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并给出相应的姿态。

常见问题

1. 为何打开应用程序后会出现黑屏或者闪退的情况呢？

应用在检查权限时出现异常退出的情况，原因在于AR需要相机权限。若相机权限已经开启，那么问题就出在应用自身。

2. 为何虚拟物体容易出现飘动现象，或者平面长时间无法被识别呢？

由于AR运行依赖现实环境具备一定图案特征，当手机摄像头对准洁白的墙壁、纯色的地面等场景时会无法正常工作，进而导致AR物体容易出现漂移现象。

3、为何已安装ARCore，应用却依旧提示安装ARCore呢？

ARCore之所以仍提示安装，是由于手机所安装的ARCore版本低于应用所需版本。尽管ARCore不存在图形界面，不过在系统设置的应用列表里能够找到它，进而查看版本号并卸载旧版本。

4、为何许多应用在初始阶段需要手持手机扫描地面呢？

由于AR需要借助一个水平面来稳固虚拟物体，地面与桌面属于较为理想的水平面，故而需先对地面进行扫描。不过，在地面固定虚拟物体并非是唯一的途径，还能够在图像上固定、于空间中固定或者通过点击屏幕来固定。

5、ARCore老是提示“已停止运行”，而且无法正常工作怎么办？

部分机型在安装1.8版后，ARCore会频繁提示“已停止运行”。若遇到此问题，建议更换为稳定的1.7版或最新版本的ARCore。

软件亮点

1. 适用于各类款式手机，操作简便。

2. 可以在设备上增添AR图片效果，此效果极为出色。

3、感知环境，能够精确地呈现现实生活场景。

4、增强现实的体验，还能增添一些个人的小创意。

5、强化你的现实感，促使数字世界与现实世界实现无缝融合。

6、可以从各个方面精心打造场景，为用户呈现别具一格的炫酷场景体验。

更新日志

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